Глухов, О. В.Кравчук, О. О.Чекубашева, В. А.Роговець, В. Є.Левченко, Є. В.2022-01-222022-01-222021Розробка автономної системи контролю параметрів організму для використання в умовах COVID-19 / О. В. Глухов, О. О. Кравчук, В. А. Чекубашева, В. Є. Роговець, Є. В. Левченко // Медико-психологічні аспекти реабілітації й абілітації в епоху турбулентності. Збірник наукових праць за загальною редакцією Заслуженого лікаря України, професора О.А. Панченка. 2021. Київ. КВІЦ. 420 с. – С. 69-72.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19254У тезах доповіді було розглянуто альтернативний метод моніторингу стану інфекційних пацієнтів, які перебувають на стаціонарному лікуванні, та обрано стандартні параметри для сканування стану людей для своєчасного виявлення патологій із реалізацією миттєвого повідомлення лікарів. На основі функціональних можливостей плати розробника TI-RLSK та додаткових датчиків створено автономний сканер-робот, який запам’ятовує місцевість і може виконувати повторні обходи з мінімальними витратами часу за допомогою методу EKF SLAM.ukметод EKF SLAMрозробник TI-RSLKBLE модульсканер-роботінфрачервоний датчик