Єфімік, Є.2023-12-032023-12-032023Єфімік Є. Розроблення концепт макету малогабаритного мобільного робота підвищеної прохідності / Є. Єфімік // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – C. 44-48.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24967Дана стаття спрямована на розробку концепту макету малогабаритного мобільного робота підвищеної прохідності для роботи в складних умовах. В ході дослідження було проведено порівняний аналіз типів ходових систем для малогабаритних мобільних роботів. Що дозволило обрати за базу комбіновану ходову систему. Виходячи з цього було запропоновано концепт реалізації комбінованої схеми системи ходової для малогабаритного мобільного робота, що по задумці автора дає можливість покращити прохідність в складних умовах.ukмалогабаритні мобільні роботикомбінована ходова системапрохідністьArticle