Бендес, В. В.2020-02-172020-02-172019Бендес В. В. Алгоритмічне забезпечення уникнення перешкод у системі керування мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / В. В. Бендес ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 84 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/10775Об’єкт дослідження – алгоритми уникнення перешкод. Предмет дослідження – система керування мобільним роботом. Мета магістерської роботи – розробка алгоритму уникнення перешкод під час руху мобільного роботу, який можливо застосувати у виробничих умовах. Методи дослідження – метод динамічного програмування, методи ідентифікації. В роботі проведено аналіз як лінійних алгоритмів уникнення перешкод під час руху так і на основі нейронної мережі та штучного інтелекту . Розглянуті підходи, що можна використати для корегування траєкторії руху. За результатами аналізу було розроблено алгоритм уникнення перешкод під час руху, що можна використати на мобільній роботизованих платформах.ukмобільні платформиалгоритми уникнення перешкодсенсориfesto robotinoOther