Дмитрієв, Д. В.2025-03-052025-03-052025Дмитрієв Д. В. Розробка реконфігурованого мобільного робота для навчання студентів : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Д. В. Дмитрієв ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 103 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30002Об’єкт дослідження – процес керування реконфігурованим мобільним роботом. Предмет дослідження – методи, конструкції, алгоритми та програмні забезпечення системи керування реконфігурованим мобільним роботом. Мета роботи – підвищення ефективності проведення освітнього процесу за рахунок уніфікації модулів реконфігурованого мобільного робота. В ході написання кваліфікаційної роботи було проведено аналіз існуючих реконфігурованих мобільних роботів, їх конструкції і системи управління. На основі отриманих даних було розроблено структурну схему, проведено аналіз та вибір апаратних модулів і зібрано макет реконфігурованого мобільного робота. Розроблено загальний алгоритм роботи реконфігурованого мобільного робота та алгоритм роботи керуючих пристроїв. Були передбачені заходи з охорони праці в приміщенні лабораторії, у якій планується використовувати розроблений робот. Написано програму для дистанційного керування зібраним роботом і проведено експеримент. Розроблений макет може бути використаний в закладах освіти для вивчення основ робототехніки та програмування з покроковим виконанням завдань.uk"Зроби сам"реконфігурований мобільний роботкерування роботомкеруючий пристрійвивчення основ робототехнікиробототехнікаOther