Калініченко, А. В.2024-06-142024-06-142024Калініченко А. В. Управління мобільним роботом : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 113 Прикладна математика / А. В. Калініченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 65 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26947В кваліфікаційній роботі досліджено застосування методів нечіткої логіки для керування рухом мобільного роботу. Розроблено алгоритм, який дозволяє роботу, що рухається з постійною швидкістю, обходити перешкоди, які зустрічаються на його шляху. Було створено програмний продукт мовою програмування Python, який реалізує роботу алгоритму та візуалізує результатиukлінгвистична зміннаметод Мамданімобільний роботнечітка логікатермфазифікаціяpythonOther