Верьовкін, М. О.2020-02-172020-02-172019Верьовкін М. О. Оптимізація системи навігації мобільного робота на основі технології прийняття рішень : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / М. О. Верьовкіна ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки. – Харків, 2019. – 96 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/10778Об’єкт дослідження – навігаційна система автономного мобільного робота. Предмет дослідження – алгоритм руху робота на основі системи прийняття рішень по траєкторії, з необхідністю коригувати рух для об'їзду перешкод, в умовах відсутності інформації про навколишні об’єкти. Мета магістерської атестаційної роботи – дослідження існуючих методів та алгоритмів для забезпечення автономного руху мобільних роботів. Розгляд питань оцінки зовнішнього середовища за рахунок використання інформації від системи технічного зору. Розгляд і реалізація різних шляхів побудови систем управління і позиціонування, що забезпечують реалізацію руху робота з уникненням перешкод по заданій траєкторії. У магістерської атестаційній роботі були досліджені різні системи навігації мобільних роботів та алгоритми подолання перешкод, реалізовано два різних алгоритми управління мобільним роботом: розвідувальний, при невідомих перешкодах, та оптимізований А*, що опирається на розвідані дані. На базі проведеного дослідження, мовою JAVA розроблено програмний продукт для управління мобільним роботом.ukроботприйняття рішеньнавігація мобільного роботаOther