Леонов, М. В.2023-02-092023-02-092022Леонов М. В. Автоматизоване управління рухом роботизованої колісної платформи з урахуванням обмежень її коливань на ресорах : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. В. Леонов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 109 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21751Метою цього дослідження є розроблення теоретичних основ автоматизованого управління рухом роботизованих колісних платформ з урахуванням обмежень їх коливань на ресорах. Об’єкт дослідження – автоматизоване управління рухом колісних роботизованих платформ. Предмет дослідження – врахування обмежень коливань на ресорах на автоматизоване управління рухом колісної роботизованої платформи. Методи дослідження – виконання досліджень здійснюється на основі математичного та комп'ютерного моделювання руху та коливань на ресорах колісних роботизованих платформ, а також систем автоматизованого управління їхнім рухом з використанням рівнянь Лагранжа 2-го роду, методів теорії стійкості та засобів комп'ютерної системи Scilab. У кваліфікаційній роботі пропонується метод автоматизованого управління рухом колісної платформи на ресорах у залежності від зміни її прискорення вертикальних коливань, яке вимірюється акселерометром. Практична частина реалізована програмного засобу Scilab та графічного редактору системи комп’ютерного моделювання Xcos та проведено експериментальні дослідження автоматизованого керування рухом колісної платформи з урахуванням обмеження її коливань на ресорах.ukSCILABприскорення вертикальних коливаньресораколісна платформаопорна поверхняOther