Кудрін, А. Ю.2020-03-202020-03-202019Кудрін А. Ю. Моделювання транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на інтегрованому виробництвідругому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизацiя та комп'ютерно-iнтегрованi технологiї / А. Ю. Кудрін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 77 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11146Мета роботи – моделювання функціонування підсистеми адаптації транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві. Об'єкт дослідження – системи управління транспортними мобільними роботами в гнучкому інтегрованому виробництві. Предмет дослідження – методи інтелектуалізації управління транспортного мобільного робота. Виконано моделювання функціонування транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві та організація тактико-технічного планування інформаційно-рухових дій. Наведено узагальнена архітектура транспортного мобільного робота і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентного транспортного мобільного робота. Виконано вибір способу організації управління робототехнічною системою. Наведено метод координації і планування інтелектуалізації управління робота в складі гнучкого інтегрованого виробництва. Наукова новизна роботи полягає в тому, що отриман подальший розвиток системи адаптивного управління роботів, за допомогою методу інтелектуалізації управління, що дозволило створити інформаційне моделювання функціонування підсистеми адаптації транспортного мобільного робота в гнучкому інтегрованому виробництві.otherтранспортний мобільний роботтехнологічна лініяробототехнічна системаадаптивне управлінняінформаційне моделюванняметод координації та плануванняOther