Шкіль, О. С.Рахліс, Д. Ю.Філіпенко, І. В.Корнієнко, В. Р.2024-10-162024-10-162023Проєктування та самодіагностика кіберфізичних пристроїв керування на платформі SoC / О. С. Шкіль, Д. Ю. Рахліс, І. В. Філіпенко, В. Р. Корнієнко // Сучасний стан наукових досліджень та технологій в промисловості. – 2023. – № 4(26). – С. 122–134. – DI: https://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.122.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29039У статті проаналізовано принципи проєктування вбудованих кіберфізичних систем, що реалізуються в системах на кристалі. Розглянуто принципи побудови систем верифікації та вбудованої самодіагностики систем на кристалі, що містять програмну й апаратну частини. Розроблені методи апробовано на моделі пристрою логічного керування світлофором на технологічній платформі SoC FPGA сімейства ZYNQ-7000 фірми Xilinx. Керуючий автомат Мура реалізовано у блоці PL мовою програмування С, а операційний автомат – у блоці PS. Під час організації процесу самодіагностики здійснено неруйнівний діагностичний експеримент способом обходу всіх дуг графа переходів, починаючи з початкової вершини. Тестером у цьому разі був операційний автомат, еталонні логічні та часові значення якого зберігалися в пам’яті блока PS. Візуальне спостереження за виконанням діагностичного експерименту здійснювалося за допомогою панелі світлодіодів плати ZedBoard.кіберфізична системавбудовані системилогічне управлінняпроєктування систем на кристалісамотестування SoChttps://doi.org/10.30837/ITSSI.2023.26.122