Чеснаков, Б. О.2024-03-072024-03-072024Чеснаков Б. О. 3D-моделювання роботизованої платформи для гуманітарного розмінування : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Б. О. Чеснаков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 91 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25977Мета роботи – покращення методів ефективності розмінування за допомого комп’ютерних моделей роботизованих платформ. Об’єкт дослідження – процес моделювання роботизованих платформ, які застосовуються при гуманітарному розмінуванні вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – конструкція роботизованих платформ та їх маніпуляторів для процесу розмінування вибухонебезпечних предметів. Методи дослідження – аналіз та розробка роботизованих платформ та допоміжних установок для розміновування вибухонебезпечних об'єктів. Результатом цієї роботи є модель роботизованої платформи та допоміжних установок, спеціально призначених для гуманітарного розмінування замінованих територій. Ці розробки можуть стати прикладом використання у практиці, спрямованій на усунення небезпечних об'єктів. Отриману модель можна використовувати як основу для створення інноваційної системи розмінування, яка здатна розміновувати вибухонебезпечні предмети з безпекою для людей. Ця робота може послужити важливим фундаментом для подальших досліджень та розвитку схожих систем у цій сфері.uk3D-моделюванняроботизована платформакультиваторківшрозміновуваннявибухонебезпечний предметOther