Барасій, В. В.2022-02-102022-02-102021Барасій В. В. Оптимізація модуля віддаленого керування мобільним роботом / В. В. Барасій // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс] : зб. студ. наук. ст. – Х. : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 143–147.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19608Виконана формалізація задачі оптимізації модуля віддаленого керування мобільним роботом за множиною показників. Для багатокритеріальної оцінки варіантів з використанням апарату нечітких множин обрано вид функцій загальної корисності та корисності локальних критеріїв. Для ситуацій упорядкування локальних критеріїв за важливістю запропоновано використовувати метод лексикографічної оптимізації.ukмобільні роботимодуль керуванняArticle