Імшенецький, Я. О.2022-05-172022-05-172021Імшенецький Я. О. Розроблення технічних засобів маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Я. О. Імшенецький ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 68 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20327Об’єкт дослідження – система керування маніпулятором мобільного робота. Предмет дослідження – моделювання кінематики маніпулятора. Мета кваліфікаційної роботи – розробка технічних засобів та моделювання маніпуляційної системи мобільного робота. Методи дослідження: для розроблення маніпуляторної системи буде використано робототехнічний симулятор V-REP. Мова програмування LUA. Прaктичним результaтом роботи є демонстраційна сцена в симуляторі V - REP, 3D-модель прототипу, програма для керування маніпулятором. Розроблений проект може бути використаний в медичних закладах для доставки ліків, або на складах для пересування невеликих об’єктів.ukмобільний роботманіпуляторсимулятори роботівFESTO ROBOTINOOther