Лихо, Т. А.2024-05-292024-05-292024Лихо Т. А. Роль розпізнавання образів та комп'ютерного зору в удосконаленні робототехнічних систем підтримки рішень / Т. А. Лихо // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Вип. 1. – С. 127-132.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26764У даному дослідженні розглянуто роль процесу розпізнавання образів та комп'ютерного зору в удосконаленні робототехнічних систем підтримки рішень. Проаналізовані основні алгоритми розпізнавання, такі як згорткові нейронні мережі, машини опорних векторів, SLAM та відстеження об'єктів. Також висвітлені сфери застосування комп'ютерного зору, призначення РСППР та сучасні проблеми, з якими вони стикаються. This study will examine role of image recognition and computer vision processes in improving decision support robotic systems. The main recognition algorithms such as convolutional neural networks, support vector machines, SLAM, and object tracking will be analyzed. The applications of computer vision, purpose of DSRS, and current challenges they face will also be highlighted.ukкомп’ютерний зіррозпізнавання образівробототехнічні системиcomputer visionпідтримка рішеньArticle