Поддубняк, І. А.2023-12-062023-12-062023Поддубняк І. А. Аналіз сучасних візуальних SLAM систем в робототехніці / І. А. Поддубняк // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : збірник студентських наукових статей, 2023. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – Вип. 2. – С. 286-291.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25056У даній статті проаналізовані та описані сучасні методи візуальної одночасної локалізації та картографування – V-SLAM. В результаті були окреслені основні принципи та критерії V-SLAM та сучасні методи й впровадження функцій V-SLAM. Аналіз надає специфічні уявлення про напрями розробки, обмеження та можливості V-SLAM для робототехнічних систем.ukробототехнікакомп’ютерний зірSLAMV-SLAMкартографуванняArticle