Теслюк, С. І.2024-08-232024-08-232024Теслюк С. І. Аналіз ефективності використання візуальної одометрії для навігації мобільної платформи у невизначеному середовищі / С. І. Теслюк ; наук. керівник д. т. н., проф. І. Ш. Невлюдов // Радіоелектроніка та молодь у XXI столітті : матеріали 28-го Міжнар. молодіж. форуму, 16–18 квіт. 2024 р. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Т. 2. – С. 51–53. – DOI: https://doi.org/10.30837/IYF.ASCTREDB.2024.051.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27963Accurate localization of mobile platforms in an uncertain environment is a fundamental challenge and one of the most important tasks of mobile robots. To autonomously navigate a robot, track its movement, detect and avoid obstacles, it must store information about its position over time. The use of vision-based odometry is a reliable technique that can solve the tasks at hand. This allows reliable localization of the platform using only the image stream captured by the camera attached to the robot.ukвізуальна одометріямобільні платформиавтономна навігаціяробототехнікаThesishttps://doi.org/10.30837/IYF.ASCTREDB.2024.051