Беспалий, А. В.2024-07-262024-07-262024-06Беспалий А. В. Триетапний метод сегментації зображень, сформованих для навігації мобільних роботів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / А. В. Беспалий ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 81 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27567Метою кваліфікаційної роботи є визначення класифікаційних ознак об’єктів поверхні візування та розробка методу селекції об’єктів з урахуванням об'єктової насиченості. В ході виконання кваліфікаційної роботи проаналізовано стан розробки відомих методів селекції об’єктів на зображеннях. Розроблено узагальнену модель опису ПВ та обґрунтовано вибір типів інформативних полів для здійснення селекції об’єктів на зображеннях ПВ. Розроблено метод селекції об’єктів на зображеннях поверхні візування на основі використання різних інформаційних ознак, таких як фрактальну розмірність, яскравість та контраст. Здійснено оцінку параметрів інформативних полів зображень поверхні візування з різною об’єктовою насиченістю. Встановлена можливість застосування ФР для селекції об’єктів ПВ з низькою об’єктовою насиченістю. Розроблено триетапний метод метод селекції х об’єктів на зображеннях поверхні візування на основі використання сукупності інформаційних ознак. Встановлено, що застосування ФР відносно яскравості забезпечує зменшення обчислювальної складності до 106. Моделювання селекції об’єктів на зображеннях ПВ з використанням реальних зображень з Google Earth підтвердило ефективність розроблених методів за рахунок зменшення операцій обчислення.ukкореляційно-екстремальна система навігаціїоб'єкт прив'язкиселекція об’єктівпоточне зображенняеталонне зображенняфрактальна розмірністьOther