Гавриш, О. В.2020-04-292020-04-292019Гавриш О. В. Дослідження методів та програмних систем курсової стабілізації руху автомобіля : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 121– Інженерія програмного забезпечення / О. В.Гавриш ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 60 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11512Об’єктом дослідження є методи та алгоритми стабілізації руху колісних наземних безпілотних транспортних засобів. Метою роботи є покращення ефективності використання роботизованих платформ в системі стабілізації руху. Методи розробки базуються на таких технологіях, як Android SDK, Kotlin, Firebase Firestore, ESP IDS, Gradle. В результаті роботи було досліджено методи теорії стабілізації руху автомобіля для підтримки повного контролю над траєкторією та швидкістю пересування і програмно реалізовано систему стабілізації, яка представляє собою ПЗ для автомобіля та мобільний додаток для операційної системи Android.ruandroidfirebasefirestorejsonnosqlokhttpбаза данихроботстабілізаціяOther