Радченко, С. В.2024-07-312024-07-312024Радченко С. В. Розробка розподіленої системи автоматизації для управління мобільною платформою : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / С. В. Радченко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 76 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27667Об'єкт розробки – управління переміщенням всеспрямованої мобільної платформи. Предмет розробки – програмне забезпечення. Мета роботи – розроблення програмного забезпечення для розподіленої системи автоматизації управління всеспрямованої мобільної платформи у роботизованому виробництві. Виконано моделювання функціонування мобільної платформи в роботизованому виробництві та організація тактико-технічного планування інформаційно-рухових дій. Наведено узагальнена архітектура мобільної платформи і загальний принцип побудови його моделі. Розглянуто алгоритми планування рухових дій. Представлені інформаційні моделі багатокомпонентної мобільної платформи. Виконано вибір способу організації управління мобільної платформи. Наведено метод координації і планування управлінням мобільною платформою у складі роботизованого виробництва. Проведено заходи і розрахунки для забезпечення безпечних умов праці в лабораторії де виконувалася кваліфікаційна робота.ukмобільна платформарозподілена система автоматизаціїдатчик зусильроботизоване виробництволазерний далекомірOther