Савін, В. А.2024-03-072024-03-072024Савін В. А. Удосконалення методу виявлення вибухонебезпечних об'єктів : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / В. А. Савін ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 82 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25976Мета роботи – вдосконалення методу виявлення вибухонебезпечних предметів для розширення номенклатури знайдених пристроїв, включаючи пластикові міни. Об'єкт дослідження – робототехнічні комплекси, які використовуються для виявлення вибухонебезпечних предметів. Предмет дослідження – виявлення та ідентифікації вибухонебезпечних предметів з використанням металодетоктра та системи технічного зору. Методи дослідження – математичний аналіз, математичне очікування, середньоквадратичне відхилення, оцінка розкиду похибки. У роботі проведено: – аналіз принципів виявлення та знешкодження вибухонебезпечних предметів, класифікації роботизованих засобів для пошуку та знешкодження вибухонебезпечних предметів; – проектування автоматизованої системи виявлення вибухонебезпечних предметів з використанням датчиків різної фізичної дії; – розробку алгоритму пошуку вибухонебезпечних предметів з одночасним використанням металодетектора та системи технічного зору; – написання програми для контролеру системи управління рухом мобільного пристрою; – дослідження для підтвердження правильності теоретичних рішень.ukвибухонебезпечний предметвиявлення вибухонебезпечних об'єктівроботСТЗOther