Бєлов П. О.2023-02-132023-02-132022Бєлов П. О. Розроблення методу управління рухом мобільної платформи з чотирма рулевими колесами : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / П. О. Бєлов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 72 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21795Мета роботи – розроблення методу визначення орієнтації коліс в залежності від траєкторії руху мобільної платформи. Об’єкт розробки – автоматизована система керування рухом мобільної платформи. Предмет розробки – метод визначення траєкторії руху роботу з чотирма рульовими колесами для досяжності заданої точки на карті місцевості. Виконано огляд сучасних існуючих мобільних роботів з чотирма рулевими колесами, виявлено та проаналізовано їх недоліки та переваги, розроблено програмне забезпечення для мобільного робота з чотирма рулевими колесами.ukмобільний роботрульові колесакроковий двигунOther