Антонович, Д. Г.2021-06-172021-06-172020Антонович Д. Г. Розробка адаптивного управління промисловими роботами для безперевного виробництва : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. Г. Антонович ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 68 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16515В роботі досліджені види, структура та методи управління сучасними промисловими роботами для безперевного виробництва. Проведено поглиблений аналіз структури адаптивного управління, а також алгоритм їх роботи. Детально описані принципи і рівні адаптивного управління. Приведені ієрархічна та варіаційна параметричні моделі основних взаємодіючих елементів адаптивного управління промисловими роботами, а також система підтримки прийняття рішень на основі принципів нечіткої логіки. Наведені розрахунки з охорони праці.ukадаптивне управлінняпромисловий роботсистема підтримки прийняття рішеньструктурна схемапараметрична модельнечітка логікалінгвістична модельфункція приналежностіOther