Хрусталев, К. Л.Функендорф, А. А.Кобеляцкий, Д. А.2018-11-292018-11-292018Хрусталев К. Л. Автоматизация процессов управления автономными робототехническими платформами на основе использования систем технического зрения / К. Л. Хрусталев, А. А. Функендорф, Д. А. Кобеляцкий // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – с. 31–34.http://openarchive.nure.ua/handle/document/7436В статье рассмотрены вопросы применения систем технического зрения для обеспечения автоматизации управления автономными робототехническими платформами. Предложено и исследовано два алгоритма поиска объекта в рабочем пространстве. Приведен обоснованный анализ результатов исследований.ruсистема технического зренияалгоритм обработки изображениякросс-кореляциябинаризацияобнаружение объектагексаподArticle