Самойленко, Г. Ю.2024-05-062024-05-062024Самойленко Г. Ю. Методи синхронного управління групою мобільних роботів / Г. Ю. Самойленко // Computer-integrated technologies, automation and robotics 2024 : proceedings of I st All-Ukrainian Conference, Kharkiv, May 16-17, 2024. – Kharkiv, 2024. – P. 17-20https://openarchive.nure.ua/handle/document/26193Проведено аналіз методів синхронного управління групами мобільних роботів. Розглянуто централізовані та децентралізовані системи керування, їх переваги та недоліки. Проведено аналіз типів децентралізованих систем (колективне, зграйне, ройове керування). Розглнуто поняття ройового інтелекту та його застосуванняukсинхронне управлінняцентралізовані системидецентралізована системаройовий інтелектThesis