Козейчук, Е. Ю.2020-02-132020-02-132019Козейчук Е. Ю. Синтез оптимальної системи керування трикоптером : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Е. Ю. Козейчук ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, кафедра Комп’ютерно-інтегрованих технологій, автоматизації та мехатроніки . – Харків, 2019. – 95 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/10726Об’єкт дослідження – процес керування кутами та висотою трикоптера. Предмет дослідження – система керуваня трикоптером. Мета магістерської атестаційної роботи – синтез оптимальної системи керування трикоптером. Методи дослідження – метод лінеаризації системи, метод керування ПД та ПІД-регуляторами, метод білінійного перетворення. В магістерській атестаційній роботі було проведено аналіз сучасних систем керування дронами, було розроблено структурну схему оптимальної системи керування трикоптером, спроектовано алгоритми керуванням автоматичного злету, автоматичної посадки, автоматичного польоту. Також було розроблено математичні моделі оптимальної системи керування трикоптером. Проведено моделювання оптимальної системи керування трикоптером з допомогою пакету прикладних програм середовища MATLAB, було представлено передавальні функції систем керування в цифровому вигляді та проведено аналіз стійкості цифрової САУ. Результати магістерської атестаційної роботи апробовані у 1 публікації.ukбезпілотний літальний апаратсистема керуванняякість системипд-регуляторпід-регуляторmatlabOther