Селіванова, К. Г.Аврунін, О. Г.2023-12-232023-12-232023Селіванова К. Г. Використання можливостей інтелектуального робота для прискорення процесу фізичної реабілітації рук / К. Г. Селіванова, О. Г. Аврунін // Сучасний стан та перспективи біомедичної інженерії : матеріали Міжнар. наук.-прак. конф., присвяченої 125-річному ювілею Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського», 13-14 грудня 2023 р. – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – С. 196-198.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25140У дослідницькій роботі було проведено перші тестові доклінічні випробування на інтелектуальному роботі для фізичної реабілітації рук. Було визначено, що роботизований реабілітаційний пристрій базується на пневматичному принципу - використання тиску повітря як рушійної сили для автоматичного захоплення і розтягування пальців з метою зменшення м'язового тонусу рук пацієнта, знімання набряків, спастичності і жорсткості пальців, у результаті чого збільшується рухливість суглобів, покращується кровообіг і прискорюється процес відновлення рук. Використання другого принципу робота - дзеркального зображення - згинання і розгинання здорової руки стимулює рух ураженої сторони, шляхом постійної імітації, а також повторного навчання, з метою сприяння відновлення функцій головного мозку пацієнта.ukфізична реабілітаціяроботизована реабілітаціяреабілітація рукConference proceedings