Усенко, Р. К.2022-05-162022-05-162021Усенко Р. К. Розроблення програмного забезпечення маніпуляційної системи мобільного робота Festo Robotino : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 - Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Р. К. Усенко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 73 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20302Об'єкт дослідження – система керування мобільного робота Festo Robotino. Предмет дослідження – програмне забезпечення маніпуляційної си- стеми мобільного робота Festo Robotino. Метa мaгістерської роботи – розробка удосконаленого програмного забезпечення для маніпуляційної системи мобільного робота В роботі проведено аналіз алгоритмів уникнення перешкод під час руху Розглянуті підходи, що можна використати для корегування траєкторії руху. Розглянуті можливості використання компьютерного зору За результатами аналізу було розроблено алгоритм переміщення по за- даним координатам, рух по лініям чорного кольору та пошук об’єктів певно- го кольору,ukмобільний роботмобільні платформинавігаціяOther