Самойленко, I. О.2020-03-202020-03-202019Самойленко I. О. Iнтелектуальна система керування мобiльним транспортним роботом : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизацiя та комп'ютерно-iнтегрованi технологiї / I. О. Самойленко ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2019. – 62 с.http://openarchive.nure.ua/handle/document/11144Об’єкт дослiдження – мобiльний транспортний робот. Предмет дослiдження – iнтелектуальна система керування. Мета магiстерської роботи – розробка алгоритмiв i програмного забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Методи дослiдження та апаратура: для досягнення мети використовується нечiтка логiка, продукцiйна модель подання знань; програмне забезпечення реалiзовано мовою програмування C++ на персональнiй IВМ-сумiснiй ЕОМ (тактова частота процесора – 1,3 ГГц, обсяг оперативної пам’ятi – 3000 Мб, обсяг жорсткого диска – 500 Гб). Результати: науковий – дослiджено iнтелектуальнi системи керування; практичний – розроблено програмне забезпечення iнтелектуальної системи керування мобiльним транспортним роботом. Область застосування – результати можуть бути використанi на пiдприємствах i в органiзацiях, якi застосовують мобiльних роботiв, якi повиннi працювати в невiдомих умовах.ukiнтелектуальна системаarduinoнечiтка логiкамобiльний роботпродукцiйна модель подання знаньрегулятор швидкостiOther