Невлюдов, И. Ш.Цымбал, А. М.Милютина, С. С.Шарковский, В. Ю.2021-04-072021-04-072011Применение акустической модели для управления мобильным роботом / И. Ш. Невлюдов, А. М. Цымбал, С. С. Милютина, В. Ю. Шарковский // Радиотехника : Всеукр. межвед. науч.–техн. сб. – 2011. – Вып. 164. – С. 120–125.https://openarchive.nure.ua/handle/document/15363Современной тенденцией развития роботизированных систем является широкое применение аудио- и визуальных средств ввода и обработки информации. Например, в рамках автоматизированной транспортно-складской системы мобильный погрузочно-разгрузочный робот работает в тесном сотрудничестве с людьми - сотрудниками склада, что вызывает необходимость разработки эффективного человеко-машинного интерфейса. Применение голосового интерфейса, при котором команды оператор подаёт при помощи голоса и также получает подтверждение от робота, позволит уменьшить затраты времени на постановку задачи и управлять роботом с минимальным дополнительным оборудованием.ruрадиотехникароботизированная системаArticle