Лашин, З. В.2025-03-072025-03-072025Лашин З. В. Розроблення системи автоматизації обладнання з вбудованим роботом для виготовлення виробів мікроелектроніки : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / З. В. Лашин ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 75 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30044Об’єкт дослідження – процес локального позиціонування вбудованих в технологічний процес роботів відносно промислового обладнання. Предмет дослідження – методи визначення поточного положення компонентів мікроелектроніки за допомогою вбудованих в технологічний процес транспортних роботів та маніпуляторів. Мета роботи – вдосконалення методу позиціонування універсальних роботів вбудованих в технологічний процес для промислового обладнання з вирішення задачі сортування радіоелементів засобів мікроелектроніки, стикування частин механізмів виробничих конвеєрів та автономних роботизованих платформ. Отримані результати розробки можна застосовувати у дослідженнях методів позиціонування маніпуляторів на виробництві та мінімізувати похибки.ukробот сортуваннявбудований роботсортування радіоелементівпрограмний модульOther