Осман, А. Я.2024-08-262024-08-262024Осман А. Я. Розробка лінійного цифрового фільтру сигналів для ідентифікації лінійних об’єктів автоматизації : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Осман А. Я. ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 69 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/28103Об’єкт розробки – цифрові фільтри сигналів. Предмет розробки – використання цифрових фільтрів сигналів щодо розв'язування задач ідентифікації об'єктів автоматизації. Мета роботи – розробка цифрового фільтру сигналів, що досліджуються при розв'язуванні задач ідентифікації об'єктів автоматизації. Методи дослідження – аналіз та узагальнення існуючих публікацій, комп'ютерне моделювання. Цифрові фільтри сигналів – це область знань, що повязана із обробкою сигналів длявіділення із них корисної інформації та має широкі застосування, починаючи від найпростіших іграшок до автоматизованих систем для заміни людей при виконанні важких, монотонних та небезпечних робіт. Ядром цифрових фільтрів є програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки. Забезпечена висока швидкість виконання обчислень надаює насправді великі можливості щодо реалізації різноманітних цифрових фільтрів для обробки сигналів, які дорсліджуються при розвязуванні задач ідентифікації обєктів автоматизації. Задачі дослідження спрямовані на реалізацію мети та містять огляд базових понять про робототехнічні системи, огляд підходів щодо управління робототехнічних систем, а також формулювання проблем ідентифікації та дослідження фільтрації сигналів для компенсації збурень.ukцифровий фільтр сигналівідентифікація об'єктівобробка сигналівOther