Внуков, О. О.2024-02-282024-02-282024Внуков О. О. Проєктування та дослідження системи програмного керування роботом на базі STM32 : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / О. О. Внуков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2024. – 74 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/25786Метою кваліфікаційної роботи є створення комп'ютерної моделі безпілотного літального апарату (БПЛА) у формі квадрокоптера. Для досягнення цієї мети використовуються програмні пакети SolidWorks та SimMechanics/MATLAB. Динамічна модель квадрокоптера буде побудована за допомогою методу візуально-орієнтованого програмування в середовищі SimMechanics. Паралельно з цим розробляється алгоритм управління, спрямований на забезпечення необхідної стабілізації та можливості утримуватися на заданій висоті під впливом горизонтальних повітряних потоків. У ході виконання кваліфікаційної роботи було проведено дослідження, які переконливо підтверджують ефективність використаних методів для аналізу динаміки польоту безпілотних літаючих апаратів, зокрема квадрокоптерів. Отримані результати свідчать про потенційні можливості для подальшого вдосконалення цих методів з метою покращення роботи таких апаратів.ukбезпілотний літальний апаратквадрокоптерпрограмний пакет3D-модельOther