Чернов, Б. Д.2023-01-182023-01-182022Чернов Б. Д. Модель адаптивного управління модульними «s-bots» : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп'ютерна інженерія / Б. Д. Чернов ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2022. – 60 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/21434Метою кваліфікаційної роботи є дослідження моделі адаптивного управління модульними «s-bots». У ході виконання кваліфікаційної роботи досліджується модель адаптивного керування модульними «s-bots». Запропоновано та експериментально перевірено алгоритми адаптивного керування, які можуть бути використані для розвитку теорії управління модульними «s-bots». Практична значимість отриманих результатів полягає в тому, що запропонований спосіб побудови системи управління та розроблені адаптивні алгоритми можна застосовувати при розробці модульними «s-bots» різного типу та призначення.ukпротокол, «swarm-bot» systems, Wi-FiOther