Вжеснєвський, М. О.Чала, О.О.2025-07-142025-07-142025Вжеснєвський М. О. Автоматичне керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів / М. О. Вжеснєвський, О. О. Чала // Вісник Національного технічного університету «ХПІ». - 2025. - № 1(11). - С. 53-59. - DOI: https://doi.org/10.20998/2079-004X.2025.1(11).06.https://openarchive.nure.ua/handle/document/32050Досліджено можливість автоматичного керування транспортними роботизованими засобами-шатлами в логістиці складів з урахуванням вимог енергоефективності, шляхом розробки математичних моделей та методу керування рухом. Особлива увага приділяється дослідженню електромеханічних процесів, що відбуваються в системі керування, що забезпечують оптимальний вибір швидкості руху шатла. Визначено умови та параметри, що впливають на рух шатлу. Приділено увагу резонансним режимам та методам ймовірності їх виникнення. Математичну модель представлено в декількох еквівалентних формах, що дає змогу вибрати найзручніший варіант для розв'язання конкретного інженерного завдання. Модель можна використати для дослідження різних режимів роботи роботизованого шатла, а також для розроблення й оптимізації систем керування, спрямованих на підвищення енергоефективності та гнучкості логістичних процесів.ukфункція прийняття рішеньмобільний роботтранспортувальний шатлрозпізнавання об’єктівпроблема лініарізованостіArticlehttps://doi.org/10.20998/2079-004X.2025.1(11).06