Баканов, Д. Ю2022-02-102022-02-102021Баканов Д. Ю. Автоматизоване управління тягловими електричними двигунами колісної роботизованої платформи з метою забезпечення плавності її руху / Д. Ю. Баканов // Автоматизація та приладобудування = Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2021) [Електронний ресурс]: зб. студ. наук. ст. / Харків. нац. ун-т радіоелектроніки ; [редкол.: І. Ш. Невлюдов та ін.]. – Х. : ХНУРЕ, 2021. – Вип. 2. – С. 19-22.https://openarchive.nure.ua/handle/document/19579В даній роботі проведено аналіз загальної структури систем управління та розглянуті основні характеристики та завдання автоматичних систем управління для колісної роботизованої платформи. Крім того, було складено базові вимоги до тягового електроприводу колісної роботизованої платформи, з використанням яких вдалось забезпечити плавність руху.ukроботизована платформатягловий електропривідArticle