Бодянский, Е. В.Колодяжный, В. В.Котляревский, С. В.2018-12-202018-12-201999Бодянский Е. В. Самонастраивающийся ПИД-регулятор с адаптацией целевой функции для многомерного стохастического объекта / Е. В. Бодянский, В. В. Колодяжный, С. В. Котляревский // Радиоэлектроника и информатика : науч.-техн. журн. – Х. : ХГТУРЭ, 1999. – Вып. 1. – С. 50–55.http://openarchive.nure.ua/handle/document/7592В статье предложен многомерный самонастраивающийся регулятор для стохастического объекта, имеющий пропорционально-интегрально-дифференциальную структуру. Предлагаемый регулятор сочетает в себе способность к самонастройке параметров в реальном времени. т.е. свойства, присущие адаптивным системам, и традиционную ПИД-структуру, получившую наиболее широкое распространение в промышленных приложениях. Отличительной особенностью регулятора является введение дополнительного контура настройки параметров целевой функции, что обеспечивает устойчивость системы управления в целом и удержание управляющих и выходных переменных в требуемых границах.ruмногомерный самонастраивающийся регуляторстохастический объектсамонастройка параметров в реальном времениArticle