Кондратюк, М. В.2022-05-202022-05-202021Кондратюк М. В. Автоматизована система позиціонування маніпулятора із застосуванням оптичної системи робота : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 172 – Телекомунікації та радіотехніка / М. В. Кондратюк ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки – Харків, 2021 – 79 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/20360Об'єкт дослідження – система позиціонування промислового маніпулятора в робочому просторі. Предмет дослідження – метод позиціонування макету маніпулятора із застосування системи комп’ютерного зору. Мета атестаційної роботи – вибір методу визначення координат об’єктів маніпуляції та розробка алгоритмічних і програмних рішень для вирішення задачі використання системи комп’ютерного зору для позиціонування промислового маніпулятора в робочому просторі. Досліджені особливості використання систем комп’ютерного зору на виробництві. Проаналізована конструкцію макету промислового маніпулятора. Розроблена структурна та функціональні схеми системи позиціонування. Розроблена програма для визначення координат об’єктів в робочому просторі та керування макетом маніпулятора. Виконані експериментальні дослідження для підтвердження правильності обраного методу позиціонування маніпулятора. На стороні серверу використовуються такі технології та мови програмування: .Net, мова програмування C#, СУБД MySQL, аналог Open CV – Emgu CV.ukC#EMGU CVMYSQLMVCOPENCVсистема комп’ютерного зорупромисловий маніпуляторСУБДOther