Невлюдов, І. Ш.Пономарьова, Г. В.Волкова, М. О.2018-11-292018-11-292018Невлюдов, І. Ш. Методи машинного навчання в системі управління автономної роботизованої платформи / І. Ш. Невлюдов, Г. В. Пономарьова, М. О. Волкова // Технология приборостроения. – 2018. – № 2. – C. 14–18.http://openarchive.nure.ua/handle/document/7439В статті запропоновано використовувати інформацію, отриману МЕМС гіроскопом, для розробки інтелектуальної системи управління роботом. Проведено експериментальні дослідження можливості застосування різних методів машинного навчання для вирішення поставленого завдання класифікації. Отримана і протестована модель класифікації. По зареєстрованим даними розпізнавання за методом Weighted KNN при тренуванні дає 83,2% достовірності.ukсистема управліннямашинне навчанняМЕМС гіроскопроботизована платформакласифікація станівArticle