Шморгай, К. О.2024-03-182024-03-182023Шморгай К. О. Моделі імітаційного налагодження та верифікації мікроконтролерних систем логічного управління реального часу : пояснювальна записка до кваліфікаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 123 Комп’ютерна інженерія / К. О. Шморгай ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2023. – 73 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26122В кваліфікаційній роботі розглянуті питання налагодження та діагностування мікроконтолерних систем логічного управління в реальному часі. При діагностиці систем логічного управління реального часу доцільно використовувати імітаційне налагодження при якому тестер імітує не тільки логічні умови алгоритму функціонування, а і оповіщувальни сигнали об’єкта управління в реальному часі. При цьому виділено три рівні імітації: інтерфейсний, процесорний і програмний рівень. Показано, що найбільш важливою частиною є інтерфейсний рівень налагодження. В якості об’єктів діагностування розглянуті мікроконтролерні налагоджувальні плати Arduino, STM та ESP. В якості інтерфейсів зв’язку розглянуті протоколи UART, SPI, I2C та CAN. В якості тестера запропоновано використовувати одноплатний комп’ютер, а для уніфікації протоколів та зв’язку з об’єктами діагностування використовувати інтегрований перетворювач інтерфейсів FT2232.ukмікроконтролерналагоджувальна платакінцевий автоматграф переходівмови програмуваннядіагностичний експериментOther