Остапенко, І. В.2024-05-172024-05-172024Остапенко І. В. Дослідження методів керування ТП з використанням робототехнічних засобів / І. В. Остапенко // Автоматизація та Приладобудування = Automation and Development of ElectronicDevices (АDED'2024) : збірник студентських наукових статей. – Харків : ХНУРЕ, 2024. – Вип. 1. – С. 47-50.https://openarchive.nure.ua/handle/document/26363В статті розроблена класифікація методів керування, яка включає в себе програмне, сенсорне, активне та пасивне керування, з урахуванням їх використання у виробничому середовищі. Також наведена таблиця порівняння цих методів, що дозволяє визначити їх переваги та недоліки. Результати дослідження можуть бути використані для підвищення ефективності технічних процесів у виробництві та адаптації їх до вимог Industry 5.0.ukIndustry 5.0робототехнічне виробництвотехнологічні процесиArticle