Мамонько, Д. В.2021-06-172021-06-172020Мамонько Д. В. Удосконалення методу прокладення шляху мобільної платформи в невизначеному просторі : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Д. В. Мамонько ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2020. – 78 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/16539Об’єктом дослідження – інтелектуальне роботизоване виробництво. Предмет дослідження – методи оптимізації траєкторії руху мобільного транспортного засобу в невизначеному просторі. Мета роботи – визначення методу оптимізації траєкторію переміщення транспортного робота у виробничому цеху серед неоднорідних перешкод для значного зменшення тривалості транспортних операцій.ukMCLlidarslamвізуальна одометріядинамічні перешкодиімітаційне моделюванняпобудови картисенсоритраєкторіяOther