Сичова, О. В.Новоселов, С. П.Коломейко, Є. В.2022-07-172022-07-172022Сичова О. В. Розробка мікроконтролерного модуля для керування рухом роботизованої мобільної платформи / О. В. Сичова, С. П. Новоселов, Є. В. Коломейко // Напівпровідникові матеріали, інформаційні технології та фотовольтаїка : матеріали VІІ Міжнар. наук.-практ. конф. : тези доп. − Кременчук : Кременчуцький нац. ун-т ім. Михайла Остроградського, 2022. - С. 107-108.2222-4386https://openarchive.nure.ua/handle/document/20707Модуль керування рухом призначений для управління одним приводом колеса роботизованої платформи. Привід колеса може бути побудований на кроковому двигуні, або з використанням безщіткового мотору. В залежності від типу двигуна буде відрізнятися програма керування, але апаратна частина залишається без зміни. В залежності від двигуна до модуля керування необхідно підключити різні типи драйверів. В роботі розроблена структурна схема модуля керування рухом роботизованої платформи. В структурній схемі передбачено наявність зворотного зв’язку при використанні певних драйверів із наявністю датчиків куту обертання валу двигуна. Також розроблена функціональна схема модуля керування.ukроботизована платформамікроконтролерний модульмодуль керування рухомRS-485Conference proceedings