Аврунін, О. Г.Семенець, В. В.Філатов, В. О.Кухаренко, Д. В.П’ятикоп, В. О.Тимкович, М. Ю.2021-11-132021-11-132020Розроблення математичних моделей планування оперативних втручань // Комп'ютерне планування малоінвазивних втручань в офтальмології та нейрохірургії : монографія / О. Г. Аврунін, Д. В. Кухаренко, В. О. П’ятикоп, В. В. Семенець, М. Ю. Тимкович, В. О. Філатов ; ХНУРЕ. – Харків, 2020. – Розд. 2. – С. 16–92.https://openarchive.nure.ua/handle/document/18139Із проведеного аналізу розподілу траєкторій доступу до ВМС встановлено, що завжди апріорна ймовірність вибору малотравматичної траєкторії доступу до субталамічної ділянки досить висока (близько 0,5), що пояснюється відносно неглибоким розташуванням ділянки, яка оперується (довжина траєкторії в дорослих пацієнтів у середньому не більше ніж 75 мм), і відсутністю на шляху хірургічного інструмента стовбурових структур у разі доступу з верхньої півсфери. Однією з переваг запропонованої математичної моделі побудови векторів сили тяги очних м'язів є те, що кріплення м'яза до поверхні очного яблука розглядається не як точка, а як певна поверхня. Розроблені математичні моделі дозволяють отримати тривимірну модель окорухового апарату з ОССК, а також встановити залежність кутів відхилення очного яблука від первинної позиції (кутів косоокості) від біологічних параметрів. Запропоновано більш точний спосіб визначення результуючого моменту сили окорухового м'яза.ukкорекція косоокостінейронна мережавізуалізація траєкторії хірургічного доступуBook chapter