Пономарева, А. В.Логвиненко, Т. Н.Дерюгина, Е. С.2018-05-022018-05-022017УДК 621.39+681+004http://openarchive.nure.ua/handle/document/4959A project of a sensory system that implements multi-level information acquisition is proposed. The lower level is designed to detect obstacles when moving a robot. The upper level is for searching for objects and performing the function of interaction with people. Key words: robot, sensor, system.Предложен проект сенсорной системы, которая реализует многоуровневое получение информации. Нижний уровень предназначен для обнаружения преград при осуществлении перемещения робота. Верхний уровень – для поиска объектов и выполнения функции взаимодействия с людьми.ruмобільні роботисенсорні системироботи-промоутериМодель сенсорной системы автономного мобильного робота-промоутераConference proceedings