Аврунін, О. Г.Семенець, В. В.Філатов, В. О.Кухаренко, Д. В.П’ятикоп, В. О.Тимкович, М. Ю.2021-11-132021-11-132020Практична реалізація та експериментальні дослідження запропонованого програмного забезпечення // Комп'ютерне планування малоінвазивних втручань в офтальмології та нейрохірургії : монографія / О. Г. Аврунін, Д.В. Кухаренко, В.О. П’ятикоп, В.В. Семенець, М.Ю. Тимкович, В.О. Філатов ; ХНУРЕ. – Харків, 2020. – Розд. 3. – С. 93–150.https://openarchive.nure.ua/handle/document/18138Проведені результати експериментальних (порівняльних) досліджень показали, що в процесі функціональних оперативних втручань на структурах проміжного і середнього мозку малотравматичні траєкторії нейрохірургічного доступу розташовуються в межах традиційних ділянок хірургічного доступу до цих структур. Проведено дискримінантний аналіз між вихідними даними інтерактивного та комп'ютерного планування, за результатами якого зменшені ймовірності помилок у врахуванні площі м'язів та результуючого моменту сили на 14% та 19% відповідно. Це пояснюється врахуванням у математичній моделі додаткових топографо-анатомічних даних у визначенні ділянок прикріплення окорухових м'язів. Запропоновано використовувати в передопераційному хірургічному плануванні комп'ютерну систему, яка підвищує ефективність хірургічного втручання на 27%. Комп’ютерна система значно скорочує час перебування пацієнта під наркозом за рахунок швидкості та зручності отримання необхідних розрахунків.ukофтальмологіямедична робототехнікаінтроскопічна візуалізаціяокорухові м'язималоінвазивні втручанняоптична навігаціяBook chapter