Бендеберя, М. О.2024-08-172024-08-172024Бендеберя М. О. Розробка функціональної моделі маніпулятора на базі ABB ROBOT STUDIO : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на першому (бакалаврському) рівні, спеціальність 151 – Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / М. О Бендеберя ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки, – Харків, 2024. – 77 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/27815Об’єкт розробки – управління промисловим роботом, що використовується для створення автоматизованої системи. Предмет розробки – функціональна модель маніпулятора, яка включає в себе алгоритми керування, побудову траєкторії рухів і взаємодію з виробничим середовищем на базі ABB ROBOT STUDIO. Методи розробки засновані на використанні методів математичного аналізу та теорії автоматичного керування для моделювання роботи промислового робота, методи моделювання - для перевірки роботи моделі промислового робота в середовищі ABB ROBOT STUDIO. Метою роботи є симуляція функціональної моделі маніпулятора, яка дозволить ефективно виконувати дії в реальному часі, використовуючи проведені математичні розрахунки та програмне забезпечення ABB ROBOT STUDIO. У роботі було проведено аналіз сучасного стану інтеграції маніпуляторів у виробничі процеси, а також обрано та обґрунтовано платформу розробки та модель робота, була виконана розробка кінематичної моделі та згодом проектування та написання програмного забезпечення для керування маніпулятора.ukABB ROBOT STUDIOманіпуляторуправління промисловим роботомкінематична модельOther