Гарячевская, И. В.Куземин, А. Я.2016-06-162016-06-162004Гарячевская, А. Я. Формализация проектирования аппаратных и программных средств управления мобильным роботом / И. В. Гарячевская, А. Я. Куземин // Прикладная радиоэлектроника : науч.-техн. журн. – Х. : ХНУРЭ, 2004. – Т. 3, № 3. – С. 48–53.http://openarchive.nure.ua/handle/document/975При проектировании мобильного робота, оснащенного системой технического зрения, выбор методов обработки изображений и последовательности их применения является одной из основных задач.ruмобильный роботпроектирование роботауправление роботомArticle