Максимова, С.Борисов, Г.2023-10-142023-10-142023Максимова С. Розробка програми для пошуку й побудови оптимального маршруту мобільного робота у двовимірному просторі / С. Максимова, Г. Борисов // Виробництво & Мехатронні Системи 2023 : тези доп. VII-ої Міжнар. конф., 19-20 жовтня 2023 р. – Харків : ХНУРЕ, 2023. – С. 52–53.https://openarchive.nure.ua/handle/document/24593В науковій роботі проведено аналіз сучасних мобільних роботів, які використовуються для пошуку оптимального маршруту. На базі проведеного аналізу розроблено структурну схему, обрано основні елементи та описано їх призначення, рекомендовані апаратні модулі.ukмобільні роботипошук оптимального маршрутуструктурна схемаапаратні модуліThesis