Воронов, Д. О.2023-04-222023-04-222023Воронов Д. О. Розробка програмних модулів на основі датчика LIDAR для системи управління БПЛА / Д. О. Воронов // Automation and Development of Electronic Devices (АDED'2023) : collection of Students' Scientific Paper. – [Electronic edition]. – Kharkiv : Kind of Kharkiv National Unіversitety of Radіo Elektronіcs, 2023. – Part 1. – P. 119-123.https://openarchive.nure.ua/handle/document/22739У статті розглядається програма-емулятор, що дозволяє аналізувати роботу реального датчика LIDAR для подальшої інтеграції отриманих даних до алгоритму орієнтування у просторі безпілотного літального апарату (БПЛА). Вирішена задача обходу перешкод БПЛА на основі вбудованого штучного інтелекту. Розглянуто основну мету, характеристики, переваги і недоліки концепції управління БПЛА на основі датчика LIDAR, зроблено висновки про актуальність такого приладу сьогодні.ukемуляціядатчик LIDARсистема управління БПЛАпрограмні модуліArticle