Греков, М. С.2025-03-012025-03-012025Греков М. С. Розроблення безпілотної робототехнічної мобільної платформи для гуманітарної допомоги : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / М. С. Греков ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 85 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/29912Мета роботи – розробити безпілотну робототехнічну мобільну платформу, оптимізовану для надання гуманітарної допомоги в умовах обмеженого доступу або надзвичайних ситуацій. Об’єкт дослідження – процес розроблення БПЛА для гуманітарної допомоги. Предмет дослідження – конструкція БПЛА для гуманітарної допомоги. Проведено аналіз літературних джерел щодо розробки 3D-моделей безпілотних літальних апаратів (БПЛА) та функціональних можливостей програмного забезпечення Autodesk Fusion 360. Виконано класифікацію БПЛА за призначенням та технологічними характеристиками, а також аналіз можливостей їх гуманітарного та медичного використання. Здійснено вибір компонентів апаратної частини октокоптера, включаючи двигуни, сенсори, джерела електроживлення та процесор керування. Розроблено структурну схему функціонування октокоптера з використанням восьми пропелерів, створено 3D-модель апарата, виконано розрахунок динамічних параметрів двигуна, побудовано функціональну схему системи автоматичного управління двигунами, а також отримано амплітудно-частотну та фазо-частотну характеристики. Проведено симуляцію експлуатаційних навантажень для оцінки роботи октокоптера. Усі дослідження узгоджено з цілями сталого розвитку, зокрема спрямовано на покращення доступу до медичної допомоги (ЦСР 3) та розвиток інноваційної інфраструктури (ЦСР 9).ukБПЛАгуманітарна допомогасенсорджерело електроживленняOther