Бобровський, Є. М.2025-03-052025-03-052025Бобровський Є. М. Моделювання конструкції наземного робота для виконання розвідувальних дій : пояснювальна записка до атестаційної роботи здобувача вищої освіти на другому (магістерському) рівні, спеціальність 174 – Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Є. М. Бобровський ; М-во освіти і науки України, Харків. нац. ун-т радіоелектроніки. – Харків, 2025. – 84 с.https://openarchive.nure.ua/handle/document/30005Об’єкт дослідження – процес виконання розвідувальних операцій роботом-розвідником. Предмет дослідження – наземний робот для виконання розвідувальних дій. Мета роботи – розробка мобільного робота-розвідника для забезпечення безпечного виконання розвідувальних операцій завдяки використанню дистанційного керування. Методи дослідження – методи проєктування систем, теорія автоматичного управління, програмування мікроконтролерів. У кваліфікаційній роботі проведено аналіз вимог до робота-розвідника, його конструкції, умов експлуатації й аналіз сучасних аналогів. На цій основі для реалізації макету розроблено математичний опис детермінованих плавно та різко змінних нерівностей дорожнього полотна, проведено вибір матеріалу для реалізації корпусу, приводу рушійного модуля й електронних компонентів для забезпечення руху, керування роботом і збору інформації щодо стану навколишнього середовища, розроблено програмний модуль для керування роботом.ukрозвідувальна операціяробот-розвідникпрограмування мікроконтролеріврушійний модульOther